一：石墨cnc車床機(jī)械手沒動(dòng)力

1：石墨cnc車床維修后機(jī)械手歸位不穩(wěn)定，
答：這個(gè)問題沒處理過，但我想有以下兩個(gè)思路。一、零點(diǎn)調(diào)牙箱里的位置，二、調(diào)機(jī)械參數(shù)。*好找廠家問問吧，這個(gè)已經(jīng)超出了普通維修的范圍，實(shí)際并不是難題，這些廠家一般不讓客戶自己調(diào)的。

2：FANU-OI斗笠式石墨cnc車床中的換刀時(shí)Z軸可以回?fù)Q到點(diǎn)
答：換刀指令丟失，查看機(jī)床換刀參數(shù)。

3：數(shù)控石墨cnc車床的機(jī)械手不能歸位了，停卡在那里了，
答：有刀的話把刀先下了！然后用板手板上面，看刀庫里面指示燈！只要報(bào)警燈不亮就好了。

4：石墨cnc車床機(jī)械手換刀時(shí)機(jī)械手中心與主軸中心不同心
答：機(jī)械手跑位了，把下面的鎖緊裝置松開，手搖機(jī)械手電機(jī)到換刀位置再調(diào)整機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)主軸中心后鎖緊機(jī)械手下面的螺絲。

5：漢川石墨cnc車床立式機(jī)床機(jī)械手卡死了扳動(dòng)電機(jī)尾的的
答：扳動(dòng)電機(jī)尾的的傳動(dòng),當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)到接近原始位置時(shí)，注意看機(jī)械手的上面的信號(hào)視窗，里面有三個(gè)信號(hào)傳感器，工作時(shí)亮紅燈，此時(shí)機(jī)械手轉(zhuǎn)到原始位置時(shí)，應(yīng)只有一只紅到亮。若不亮，應(yīng)重點(diǎn)查傳感器是否有問題。（有無報(bào)警信息，有信息對(duì)著廠家查找。

6：cnc石墨cnc車床機(jī)械手過載如何解除
答：解除報(bào)警，只要把機(jī)械手電機(jī)的熱過載保護(hù)器復(fù)位就好了。但是，得查查是什么原因?qū)е碌谋Ｗo(hù)器跳閘，電機(jī)問題，線路問題，還是其他外部因素。

7：石墨cnc車床機(jī)械手伸縮指令
答：好幾年沒弄石墨cnc車床了，換刀好像是m06還是g06。

8：石墨cnc車床無機(jī)械手換刀和機(jī)械手換刀有什么區(qū)別，那
答：現(xiàn)在立式石墨cnc車床常用的就是斗笠刀庫或鏈?zhǔn)降稁欤袡C(jī)械手在換刀時(shí)，刀庫選裝選取換取的刀具，然后機(jī)械手同時(shí)抓住刀庫中的新刀和主軸上被換刀具，然手機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度對(duì)調(diào)兩把刀具完成換刀、裝刀過程。無機(jī)械手在換刀時(shí)，刀庫需要先旋轉(zhuǎn)至空刀套。

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